憶往昔

　　我扛著心愛(ài)的RTK

　　走進(jìn)樹(shù)林里時(shí)

　　走到房角旁時(shí)

　　走到高壓塔下時(shí)

　　還有在項(xiàng)目檢查過(guò)程中

　　當(dāng)假裝鎮(zhèn)定的我

　　點(diǎn)著手簿屏幕時(shí)

　　卻……

　　突然死機(jī)了……

　　難道就沒(méi)一款好用又不貴的RTK嗎？

　　答案是：當(dāng)然有！

　　有請(qǐng)今天的主角

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK

　　開(kāi)箱篇

　　對(duì)于從事測(cè)量作業(yè)的用戶(hù)而言，除要求RTK主機(jī)性能穩(wěn)定、可靠外，還需有一個(gè)既能保護(hù)主機(jī)又結(jié)實(shí)輕便的儀器箱。因此，認(rèn)識(shí)S3A智能慣導(dǎo)RTK就從最先接觸到的儀器箱開(kāi)始吧。

　　最新設(shè)計(jì)的S3A智能慣導(dǎo)RTK儀器箱采用高強(qiáng)度泡沫材質(zhì)，小巧輕便，結(jié)實(shí)堅(jiān)固，防水防潮，功能方面不輸傳統(tǒng)儀器箱。

　　值得一提的是，設(shè)計(jì)這款儀器箱時(shí)，充分考慮基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的裝配空間布局，巧妙地利用外置電臺(tái)與手簿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開(kāi)辟了一處可以同時(shí)滿(mǎn)足二者放置的空間，這樣就不用將儀器箱嚴(yán)格區(qū)分為是放基準(zhǔn)站還是移動(dòng)站了。

　　無(wú)論是戶(hù)外攜帶，還是運(yùn)輸儲(chǔ)存，都非常方便。

　　我們?cè)谶x購(gòu)RTK時(shí)，有個(gè)與外業(yè)測(cè)量順利開(kāi)展息息相關(guān)的因素卻極易被忽視，那就是配件。如果在作業(yè)過(guò)程中因?yàn)榕浼脑蛟斐身?xiàng)目進(jìn)度停滯，就真的是因小而失大了。

　　所以，S3A智能慣導(dǎo)RTK無(wú)論是做基準(zhǔn)站還是移動(dòng)站，都有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格品質(zhì)篩選、完備齊全的配件。

　　主機(jī)篇

　　小巧的機(jī)身，活力橙的外觀，再配上簡(jiǎn)約風(fēng)格的狀態(tài)燈及電源按鈕，看著就很喜歡有木有～

　　重要的是，不僅耐看，而且耐用。IP68防護(hù)等級(jí)，加上鎂合金外殼，RTK界的小鋼炮就是我了，S3A智能慣導(dǎo)RTK！

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK基于思拓力第二代RTK平臺(tái)設(shè)計(jì)，提供滿(mǎn)足測(cè)量作業(yè)需要的常用接口。

　　咦，怎么沒(méi)有看見(jiàn)可以放置電池的地方？

　　電源方面，S3A智能慣導(dǎo)RTK采用內(nèi)置電池模式，這樣不但使產(chǎn)品體積得以大幅縮小，而且機(jī)身一體化設(shè)計(jì)提升了三防能力，性能更靠譜，質(zhì)量更可靠。此外，作業(yè)人員不用再為電池蓋松動(dòng)問(wèn)題操心啦！

　　電池選用進(jìn)口品質(zhì)的工業(yè)級(jí)電芯，容量為6800mAh，續(xù)航時(shí)間達(dá)到10個(gè)小時(shí)，能夠滿(mǎn)足正常的外業(yè)需求。配置有電池健康管理芯片，可以有效保障主機(jī)和電池的使用壽命。

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK在機(jī)身背側(cè)設(shè)有當(dāng)前主流的Typc-C接口，既能用于數(shù)據(jù)傳輸，又能支持PD快充，3個(gè)小時(shí)就能充滿(mǎn)。

　　這意味著外業(yè)測(cè)量人員中午休息時(shí)，只需給S3A主機(jī)接上充電寶，下午作業(yè)時(shí)又是能量滿(mǎn)滿(mǎn)；或者作業(yè)途中，S3A主機(jī)快沒(méi)電時(shí)，可以使用充電寶一邊充電一邊測(cè)量，妥妥地不耽誤進(jìn)度。

　　手簿篇

　　大家或許曾經(jīng)都有過(guò)這樣的經(jīng)歷：酷暑時(shí)節(jié)，背對(duì)太陽(yáng)，手遮屏幕，仔細(xì)看半天才能看清楚屏幕顯示的數(shù)據(jù)，汗流浹背的你恨不得能立刻馬上找塊陰涼地······

　　還有，在進(jìn)行放樣時(shí)，只顧著緊盯屏幕，腳下不小心踩到碎石，身體傾倒，著地瞬間想奮力挽救手簿于剎那，然而，手簿邊緣仍然重重磕在石頭上……屏幕又壞了……

　　別慌！思拓力P9Ⅲ全鍵盤(pán)強(qiáng)固型安卓手簿可以解決這些困擾！

　　作為思拓力面向?qū)I(yè)測(cè)繪用戶(hù)、最新推出的一款全鍵盤(pán)強(qiáng)固型安卓手簿，P9III手簿搭載了4.3英寸工業(yè)級(jí)半透半反觸控屏幕，即使強(qiáng)光照射，界面內(nèi)容依然清晰可見(jiàn)?？梢哉f(shuō)這是一款心疼測(cè)量人員眼睛的高性能安卓手簿！

　　P9III手簿還總結(jié)了此前多款手簿的使用經(jīng)驗(yàn)，使整體設(shè)計(jì)更符合人體工程學(xué)，而且從操作系統(tǒng)、硬件配置、軟件優(yōu)化全方位提升手簿性能，輕松加載超大數(shù)據(jù)，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

　　比如，臨時(shí)找不到專(zhuān)用數(shù)據(jù)線(xiàn)也不用擔(dān)心，P9III手簿配備Type-C接口，拿出智能手機(jī)的Type-C數(shù)據(jù)線(xiàn)即插即用，而且還支持USB OTG功能，即使現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有電腦，也可以利用U盤(pán)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

　　重要的是，P9III手簿內(nèi)外兼修，在強(qiáng)固的外表下，還有一顆強(qiáng)大的芯，以及一個(gè)穩(wěn)健的操作系統(tǒng)：高通八核CPU和Android 9！

　　這使得P9III手簿的運(yùn)行效率簡(jiǎn)直要比老手簿的WIN CE系統(tǒng)好用上百倍，SurPAD 4.0操作得飛起～上面這段視頻是最直觀的體現(xiàn)～

　　應(yīng)用篇

　　設(shè)想這樣的場(chǎng)景：

　　有一天，老王開(kāi)著皮卡，載著實(shí)習(xí)生小明，到某道路施工項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行地形測(cè)量。到了一片高地，老王將S3A智能慣導(dǎo)RTK拿下車(chē)后，便匆匆離開(kāi)，留下小明孤身一人。

　　小明按老王以前的指導(dǎo)，需要將S3A設(shè)置為基準(zhǔn)站，但按住電源鍵開(kāi)機(jī)后，只聽(tīng)見(jiàn)主機(jī)提示“滴～移動(dòng)站”。小明回想，應(yīng)該是昨天下班時(shí)不小心把基準(zhǔn)站的主機(jī)放錯(cuò)儀器箱了。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的小明只能慌張地打電話(huà)告訴老王。

　　老王一聽(tīng)，郁悶了：手簿不在小明那里，主機(jī)沒(méi)法切換為基準(zhǔn)站模式！已經(jīng)開(kāi)出數(shù)公里山路的老王只得驅(qū)車(chē)回去，小半天的功夫就這么耽誤了，回去又得挨批評(píng)……

　　然而，這個(gè)虛構(gòu)的故事，可以有另外一個(gè)版本。因?yàn)镾3A智能慣導(dǎo)RTK之所以被稱(chēng)為“智能”，就是主機(jī)搭載有Linux操作系統(tǒng)，可以使用WebUI 2.0對(duì)主機(jī)狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。

　　這，當(dāng)然是智能啦！

　　WebUI 2.0

　　WebUI 2.0對(duì)于測(cè)量人員是很有用的一個(gè)功能，只要手邊有智能設(shè)備，連接主機(jī)WiFi熱點(diǎn)后，在瀏覽器輸入地址192.168.10.1和賬戶(hù)密碼進(jìn)入相應(yīng)界面，然后就能對(duì)主機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，說(shuō)不定關(guān)鍵時(shí)刻就能讓大家節(jié)省不少時(shí)間，甚至……少挨一頓罵^_^

　　下面就是WebUI 2.0的界面。

　　在沒(méi)有手簿或電腦的情況下，使用智能設(shè)備通過(guò)WebUI 2.0可以查看主機(jī)狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置和升級(jí)配置，例如主機(jī)固件升級(jí)、儀器配置參數(shù)更改、數(shù)據(jù)下載等，還是挺方便！

　　SurPAD 4.0

　　俗話(huà)說(shuō)，好馬配好鞍。一款性能卓越的手簿，自然需要搭配一款優(yōu)秀的手簿軟件，這樣才能將手簿的使用體驗(yàn)和測(cè)量作業(yè)的效率推向極致！

　　思拓力SurPAD 4.0就是這樣的“好鞍”。

　　方向與宗旨

　　思拓力SurPAD 4.0以全球兼容使用為方向，以滿(mǎn)足各種工程測(cè)量解決方案為宗旨，持續(xù)完善。

　　界面設(shè)計(jì)風(fēng)格

　　測(cè)繪簡(jiǎn)約風(fēng)，表達(dá)直觀，功能一目了然、一看就懂；設(shè)置有列表、大圖標(biāo)、簡(jiǎn)易模式三種界面風(fēng)格，用戶(hù)可以選擇適合自己操作習(xí)慣的風(fēng)格。

　　功能模塊支持自定義，不需要或不常用的功能可以自行屏蔽，不讓它在界面中顯示。

　　兼容主流品牌

　　SurPAD 4.0支持中海達(dá)、南方測(cè)繪、天寶、拓普康等主流品牌RTK。多種品牌混用時(shí)，一個(gè)人就能搞定所有品牌。

　　二維碼掃一掃

　　只需一人輸入系統(tǒng)參數(shù)，其他人直接掃碼即可同步套用；主機(jī)注冊(cè)也可以通過(guò)直接掃描注冊(cè)碼完成；設(shè)置完儀器參數(shù)，還可以直接將配置集通過(guò)二維碼方式分享給整個(gè)作業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行套用，簡(jiǎn)單又便捷！

　　放樣方位提示

　　既可以采用東西南北方式，也可以采取前后左右方式，對(duì)于缺乏方向感的人員來(lái)說(shuō)，解決了一大頭疼問(wèn)題！

　　CAD放樣更簡(jiǎn)單

　　支持導(dǎo)入DXF和DWG格式數(shù)據(jù)進(jìn)行放樣。舉個(gè)例子，如果甲方只提供CAD電子圖紙，讓測(cè)量人員對(duì)上百個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行放樣，那么通過(guò)該功能，便省去了從CAD文件提取坐標(biāo)數(shù)據(jù)再導(dǎo)入手簿等復(fù)雜操作了。

　　值得注意的是，多數(shù)RTK使用者在校正參數(shù)時(shí)容易出錯(cuò)，SurPAD 4.0較完美地解決了這方面的問(wèn)題。即使發(fā)現(xiàn)用錯(cuò)參數(shù)，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)整體出現(xiàn)偏差，SurPAD 4.0也可以通過(guò)導(dǎo)入正確的參數(shù)進(jìn)行糾正，無(wú)需重新測(cè)量，極大地節(jié)省了人力物力和時(shí)間。

　　更人性化的是，思拓力還提供了PC端工具軟件SurPADTool，能夠?qū)y(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯等操作。

　　SurPAD 4.0歷經(jīng)數(shù)年研發(fā)與完善，全面包含了道路、鐵路等線(xiàn)路放樣，以及場(chǎng)地高程控制、電力線(xiàn)勘測(cè)等工程測(cè)量應(yīng)用，貼近用戶(hù)需求，擁有了廣泛用戶(hù)群體，將持續(xù)優(yōu)化，打造專(zhuān)業(yè)GNSS測(cè)量軟件。

　　說(shuō)得這么好聽(tīng)！用起來(lái)還不曉得啥樣呢？

　　那就繼續(xù)看下面在戶(hù)外的信號(hào)篇咯！

　　信號(hào)篇

　　這里選擇采用內(nèi)置電臺(tái)模式進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試環(huán)境為某產(chǎn)業(yè)園區(qū)，將基準(zhǔn)站架設(shè)于八層樓頂。為保證信號(hào)接收，開(kāi)啟高功率電臺(tái)模式。下圖顯示搜星狀況較好。

　　接下來(lái)，在產(chǎn)業(yè)園區(qū)附近選擇了外業(yè)測(cè)量中最常遇到信號(hào)不好的幾個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。

　　情景一：公園類(lèi)型小密林

　　在公園類(lèi)型的小密林里，過(guò)多的樹(shù)木通常會(huì)對(duì)信號(hào)接收產(chǎn)生影響。

　　測(cè)試結(jié)果：5秒內(nèi)就可以固定。

　　情景二：高樓房角和柱子

　　高樓的房角、柱子通常也是信號(hào)接收的難點(diǎn)。測(cè)試時(shí)，選擇了園區(qū)內(nèi)一棟辦公樓，紅點(diǎn)處為測(cè)量點(diǎn)。

　　測(cè)試結(jié)果：即使存在遮擋，仍然搜到14顆衛(wèi)星；房角處與柱子處均能達(dá)到固定解。

　　情景三：野外灌木林

　　野外灌木林，雖然不像公園那里的樹(shù)林密集，但比較好奇S3A搜星性能，所以直接挑選一處最密集的地方進(jìn)行測(cè)試。

　　測(cè)試結(jié)果：搜到了26顆衛(wèi)星，輕松達(dá)到固定解。

　　通過(guò)上述場(chǎng)景的測(cè)試可以看到，S3A智能慣導(dǎo)RTK保持了良好的搜星性能，信號(hào)接收能力較強(qiáng)，再加上有思拓力第四代慣導(dǎo)傾斜測(cè)量技術(shù)的加持，足以應(yīng)對(duì)絕多數(shù)測(cè)量場(chǎng)景。

　　慣導(dǎo)篇

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK搭載思拓力第四代慣導(dǎo)傾斜測(cè)量技術(shù)，不受電磁干擾，免對(duì)中，零等待，扛桿即測(cè)，行走放樣，作業(yè)效率提升至少50%，實(shí)現(xiàn)“傾角60°，精度2cm”。

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK的“慣導(dǎo)傾斜測(cè)量”可是大家在做測(cè)量時(shí)的開(kāi)掛神器。目前，按照項(xiàng)目性質(zhì)和部門(mén)類(lèi)別劃分，測(cè)量基本可以分為以下幾類(lèi)：

　　1、地形測(cè)圖

　　傳統(tǒng)RTK測(cè)圖的特點(diǎn)：復(fù)雜多樣。

　　需要測(cè)的點(diǎn)很多，這就意味著需要去的地方也很多。穿過(guò)叢林，邁過(guò)溝坎，跨越河山，踏到水里等等，每一次獲取數(shù)據(jù)都需要精準(zhǔn)扶平對(duì)中。一個(gè)字，累。

　　慣導(dǎo)RTK測(cè)圖的特點(diǎn)：簡(jiǎn)單便捷。

　　過(guò)不去的地方，直接桿尖伸過(guò)去就行了。傾斜角度大，能夠任意測(cè)，前提是桿尖能夠戳到需要采集的地方。S3A智能慣導(dǎo)RTK將慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能在工程領(lǐng)域的RTK中進(jìn)行普及，為工程測(cè)量帶來(lái)不少方便。

　　2、工程放樣

　　傳統(tǒng)RTK放樣的特點(diǎn)：需要精確找點(diǎn)。

　　經(jīng)常看到的情形是在放樣點(diǎn)附近上上下下、左左右右、來(lái)來(lái)回回地挪動(dòng)位置，每次都需要對(duì)中氣泡，對(duì)于扶桿經(jīng)驗(yàn)不足的作業(yè)人員來(lái)說(shuō)，放一個(gè)點(diǎn)有可能需要花好幾分鐘的時(shí)間，這種方式效率很低。

　　慣導(dǎo)RTK放樣的特點(diǎn)：免對(duì)中，零等待。

　　因?yàn)闊o(wú)需氣泡對(duì)中，因此可以大角度傾斜，只需桿尖對(duì)準(zhǔn)需要放樣的位置即可，對(duì)作業(yè)人員無(wú)經(jīng)驗(yàn)要求，容易上手，效率高。

　　3、城鄉(xiāng)建設(shè)

　　主要包括市政園林和管網(wǎng)測(cè)量，這類(lèi)測(cè)量作業(yè)區(qū)域主要是城區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)周邊，位置點(diǎn)的干擾因素大，經(jīng)常遇到位置點(diǎn)被擋住，或是需要繞很遠(yuǎn)才能到達(dá)位置點(diǎn)的情況。

　　傳統(tǒng)RTK在這些地方測(cè)量時(shí)，作業(yè)人員非常苦惱；慣導(dǎo)RTK針對(duì)這些地方就可以派上用場(chǎng)，桿伸過(guò)去，只要傾斜范圍內(nèi)桿尖能放在被擋住的地方，便可輕松測(cè)量，無(wú)疑是對(duì)測(cè)區(qū)的又一解鎖。

　　4、房管測(cè)量

　　房管測(cè)量主要是房產(chǎn)測(cè)繪、地籍測(cè)繪、土地管理等，這類(lèi)測(cè)區(qū)由于建筑物比較密集，傳統(tǒng)RTK需要直立對(duì)中測(cè)量，大半信號(hào)會(huì)被擋住，所以更是沒(méi)法到房角點(diǎn)去采集。

　　慣導(dǎo)RTK恰好可以解決這個(gè)難題，桿尖直接對(duì)準(zhǔn)房角點(diǎn)，主機(jī)伸到有信號(hào)的一側(cè)，就可以采集到所需要的精確數(shù)據(jù)。

　　增值篇

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK除了上述這些特點(diǎn)外，還有其他功能或增值服務(wù)可以為測(cè)量人員在作業(yè)時(shí)提供便利，說(shuō)不定在某個(gè)時(shí)候就能用到了，“有備無(wú)患”。

　　?中國(guó)精度

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK可以定制“中國(guó)精度”星站差分服務(wù)，它可以讓測(cè)量人員在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或電臺(tái)為移動(dòng)站傳送差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，仍可以通過(guò)接收L-Band衛(wèi)星播發(fā)的含有改正數(shù)據(jù)的衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)精度測(cè)量。

　　?星鏈續(xù)航

　　在基準(zhǔn)站信號(hào)路徑受阻或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定的區(qū)域，很容易造成地面數(shù)據(jù)鏈突然中斷。S3A智能慣導(dǎo)RTK標(biāo)配星鏈續(xù)航功能，可以在地面數(shù)據(jù)鏈突然中斷的情況下，仍保持30-40分鐘厘米級(jí)作業(yè)精度。

　　?全集成組合天線(xiàn)

　　以往作業(yè)過(guò)程中，測(cè)量人員會(huì)遇到藍(lán)牙模塊、WiFi模塊、GNSS天線(xiàn)模塊突然失效的問(wèn)題，售后通常給的答復(fù)是模塊接觸不良故障所致。

　　S3A智能慣導(dǎo)RTK基于思拓力第二代RTK平臺(tái)的特點(diǎn)，搭載全集成組合天線(xiàn)，將GNSS 天線(xiàn)、藍(lán)牙模塊、WiFi 模塊、4G 全網(wǎng)通模塊高度集成，省去了線(xiàn)纜連接，解決了以往線(xiàn)纜接觸不良、虛焊、燒模塊等問(wèn)題。而且，組合天線(xiàn)置于主機(jī)頂部位置，從而減少了主機(jī)內(nèi)部構(gòu)件對(duì)信號(hào)的遮擋和干擾，實(shí)現(xiàn)360度天頂信號(hào)通訊，信號(hào)收發(fā)更遠(yuǎn)更穩(wěn)。

　　通過(guò)對(duì)S3A智能慣導(dǎo)RTK的全面介紹，可以看到它的配置相當(dāng)具有誠(chéng)意：

　　輕便的高強(qiáng)度泡沫儀器箱

　　新推出的P9III全鍵盤(pán)安卓手簿

　　簡(jiǎn)單易用的WebUI 2.0和SurPAD 4.0

　　先進(jìn)的第四代慣導(dǎo)傾斜測(cè)量技術(shù)

　　以及良好的信號(hào)接收表現(xiàn)

　　兼顧IP68防護(hù)等級(jí)和2米抗摔

　　還有長(zhǎng)質(zhì)保時(shí)間

　　足以應(yīng)對(duì)大部分工程測(cè)量的需要

　　因此，S3A智能慣導(dǎo)RTK常被稱(chēng)為“工地全能王”、“RTK界的小鋼炮”，對(duì)于注重性?xún)r(jià)比的人們而言，值得推薦！