《GNSS技術(shù)藍(lán)皮書》，全書共分四章：第一章 概論，交待此書的由來和組成;第二章 系列文章的分類與歸總，對(duì)于可能技術(shù)趨勢(shì)進(jìn)行初步排隊(duì);第三章 GNSS技術(shù)趨勢(shì)分析研究，明確重點(diǎn)發(fā)展趨勢(shì)，逐個(gè)進(jìn)行剖析;第四章 若干思考與建議。

　　北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的形勢(shì)一片大好，北斗全球系統(tǒng)今年底將投入基本服務(wù)，北斗二號(hào)將逐步過渡到北斗三號(hào)，新信號(hào)體制帶來了更加強(qiáng)大的性能功能，同時(shí)GNSS兼容互操作，也將把北斗系統(tǒng)推上國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的大舞臺(tái)。北斗產(chǎn)業(yè)和相關(guān)企業(yè)，以及利益相關(guān)者，在北斗二號(hào)至三號(hào)的過渡和實(shí)現(xiàn)GNSS多星座兼容互操作的轉(zhuǎn)折行動(dòng)中，面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。時(shí)間考驗(yàn)人，考驗(yàn)智慧與力量，考驗(yàn)國(guó)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　從北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，應(yīng)用規(guī)模化、服務(wù)產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)全球化是我們的基本目標(biāo)，今后2-3年間，北斗導(dǎo)航的標(biāo)配化進(jìn)程將進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段，同時(shí)多星座信號(hào)的采用，實(shí)現(xiàn)GNSS互操作的進(jìn)程，也將全面推動(dòng)北斗產(chǎn)業(yè)的增量、增質(zhì)、增效，加速走向全球的步伐。北斗產(chǎn)業(yè)繼續(xù)遵循“天上好用，地上用好”的發(fā)展方針，大踏步地在服務(wù)全中國(guó)、全世界、全人類的康莊大道上奮勇前進(jìn)。

　　北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已經(jīng)逐步深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)方面與各個(gè)角落，行將成為一種生活方式。北斗不僅僅是一種技術(shù)，而是“北斗+”，或者是“+北斗”的一種產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，它在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合過程中，與各行各業(yè)的應(yīng)用與服務(wù)中高度的相互滲透互動(dòng)，形成新的應(yīng)用產(chǎn)品和服務(wù)模式，跨界融合成為一種新時(shí)尚。正如習(xí)近平同志指出的那樣：“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施，為人類社會(huì)生產(chǎn)和生活提供全天候的精準(zhǔn)時(shí)空信息服務(wù)，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要信息保障”。“北斗系統(tǒng)已成為中國(guó)實(shí)施改革開放40年來取得的重要成就之一。今年底，北斗系統(tǒng)將面向‘一帶一路’國(guó)家和地區(qū)開通服務(wù)，2020年服務(wù)范圍覆蓋全球，2035年前還將建設(shè)完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時(shí)空體系”。

　　天下之勢(shì)，一旦成為大勢(shì)，成為趨勢(shì)，則勢(shì)不可擋，轟轟烈烈，浩浩蕩蕩，一瀉千里。北斗/GNSS技術(shù)發(fā)展大勢(shì)，業(yè)已呈現(xiàn)明顯趨勢(shì)，未來技術(shù)發(fā)展亮點(diǎn)、熱點(diǎn)、焦點(diǎn)已露端倪，如能抓住趨勢(shì)，順勢(shì)而為，就能夠贏得機(jī)遇，就能夠牢牢地把握掌控發(fā)展主動(dòng)權(quán)，所以研究GNSS技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，便成為該書的目標(biāo)。

　　我們?cè)陂喿x、梳理、分析一系列文章的過程中，發(fā)現(xiàn)了三大應(yīng)用技術(shù)趨勢(shì)和一大熱點(diǎn)與一個(gè)本征點(diǎn)，這就是：高精度大眾化應(yīng)用技術(shù)、電磁環(huán)境與場(chǎng)景化智能技術(shù)、多模跨界深度融合和集成技術(shù)，與囊括無人系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)的自動(dòng)化與智能化熱點(diǎn)，以及GNSS核心技術(shù)還是離不開強(qiáng)化完善接收機(jī)技術(shù)這一本征點(diǎn)，其突出重點(diǎn)之一是天線系統(tǒng)。這些技術(shù)趨勢(shì)和亮點(diǎn)、熱點(diǎn)、焦點(diǎn)(本征點(diǎn))的發(fā)現(xiàn)，似乎是在情理之中，也是有點(diǎn)出乎在情理之外。前者是因?yàn)槲覀冊(cè)缫呀?jīng)在歷來的技術(shù)發(fā)展中，業(yè)已見到某些明顯端倪，但是后者，這些與GNSS相關(guān)的技術(shù)能夠不約而同地聚焦到自動(dòng)化與智能化亮點(diǎn)、熱點(diǎn)、焦點(diǎn)上來，讓我們又一次恍然大悟，GNSS提供的時(shí)空信息成為主體主線，這是我們提倡的新時(shí)空的又一明顯例證，真正是無時(shí)不在，無處不在，無所不在。

　　在GNSS技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)研究基礎(chǔ)上，我們總結(jié)出來了北斗/GNSS系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)的三大趨勢(shì)，這就是：

　　所謂的GNSS第一大勢(shì)，是從GNSS系統(tǒng)建設(shè)，轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)大上快上的契機(jī)，這一格局當(dāng)前業(yè)已清清楚楚，洞若觀火。至2020年四大全球系統(tǒng)(GPS、格洛納斯、北斗系統(tǒng)、伽利略系統(tǒng))和兩大區(qū)域系統(tǒng)(QZSS、NAVIC)，以及若干星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)，形成多星座、多頻率共存共榮的局面，其中尤以GNSS兼容互操作為軸心將多星座系統(tǒng)關(guān)聯(lián)起來，將多星座、多頻率的復(fù)雜局面，簡(jiǎn)化為L(zhǎng)1和L5兩個(gè)頻率上的不同系統(tǒng)的多種多樣信號(hào)，同時(shí)簡(jiǎn)化的是GNSS接收機(jī)，實(shí)際上是簡(jiǎn)化了接收機(jī)的硬件，而復(fù)雜化了軟件，從而開拓了終端產(chǎn)業(yè)多樣化的前景。GNSS系統(tǒng)的不可或缺性昭然若揭，其應(yīng)用與服務(wù)已經(jīng)遍及到國(guó)計(jì)民生的方方面面，尤其是其提供的時(shí)空信息，占盡了天時(shí)地利人和，深入國(guó)防安全、國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)民生和科學(xué)技術(shù)的每個(gè)角落，一旦GNSS出現(xiàn)問題，會(huì)造成重大影響和嚴(yán)重后果。

　　所謂GNSS第二大勢(shì)，目前看起來其前景也逐步明朗化，這就是GNSS需要走升級(jí)跨越發(fā)展之路。它已經(jīng)超出GNSS的范疇，換句話是從天基走向泛在的時(shí)空信息服務(wù)，也就是美國(guó)提出的從天基走向(泛在)的PNT，天基PNT的應(yīng)用與服務(wù)，在時(shí)間空間上受到明顯的限制，或者是說有其局限性。而泛在的PNT，相當(dāng)于把前者徹底解放出來。泛在PNT，對(duì)于中國(guó)特色而言，當(dāng)然就是新時(shí)空體系，泛在PNT只是新時(shí)空技術(shù)體系的一部分，更多的功性能指標(biāo)需求已經(jīng)凸顯出來，要求體現(xiàn)信息時(shí)代、移動(dòng)時(shí)代和智能時(shí)代的時(shí)代精神，這就是要加上安全可靠、精準(zhǔn)確保、融合替換、開放共享、群智眾創(chuàng)。這些已經(jīng)不是新時(shí)空技術(shù)革命所能夠涵蓋的了，而是引領(lǐng)智能信息產(chǎn)業(yè)革命和相關(guān)的社會(huì)革命，從而擺脫為了創(chuàng)新而創(chuàng)新，不僅僅是做些錦上添花的事情，更多的是做雪中送炭的活計(jì)，做到頂天立地，腳踏實(shí)地，服務(wù)國(guó)計(jì)民生，服務(wù)國(guó)家的長(zhǎng)遠(yuǎn)持續(xù)發(fā)展。

　　所謂GNSS的第三大趨勢(shì)，是其新時(shí)空技術(shù)的引領(lǐng)性，成為信息文明時(shí)代的智能化發(fā)展進(jìn)程的領(lǐng)頭羊，成為智能信息產(chǎn)業(yè)的新引擎，成為無人系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和革命性武裝力量。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在整體的系統(tǒng)性，適合于全局態(tài)勢(shì)和發(fā)展趨勢(shì)的把控，不僅僅在于空間布局的演繹變化，更加重要的是時(shí)間進(jìn)程上的千差萬別，千姿百態(tài)，千變?nèi)f化，這種實(shí)時(shí)化、場(chǎng)景化、個(gè)性化的動(dòng)態(tài)情景，才是智能化的真正難題所在，也是無人系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)載體與周圍事物和實(shí)際環(huán)境，實(shí)現(xiàn)融合交互、協(xié)調(diào)匹配、安全高效的關(guān)鍵突破點(diǎn)，和技術(shù)支撐制高點(diǎn)。也為時(shí)空狀態(tài)過程控制、情景預(yù)測(cè)、難題破解、智能服務(wù)，提供了廣泛深入的研究開發(fā)和解決方案的探索與求解的廣闊空間，還為物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等一系列基礎(chǔ)技術(shù)，以及自動(dòng)駕駛車輛、無人機(jī)、無人船、機(jī)器人等自動(dòng)化系統(tǒng)，提供了系統(tǒng)集成整體化架構(gòu)和互聯(lián)互通共建共享的統(tǒng)一大平臺(tái)。